Los términos INCOTERMS regulan la transferencia de riesgo (condiciones de entrega de la mercancía) como lo son los costos de operación, distribución de costos de la operación y la distribución de documentos de la operación. Por otro lado, los INCOTERMS no regulan la forma de pago y el precio; así como la transferencia de propiedad de la mercancía y las consecuencias del incumplimiento de la operación.
1. Grupo E: Entrega directa a la salida
- EXW: El vendedor pone la mercancía a disposición del comprador en sus instalaciones. Todos los gastos a partir de ese momento son por cuenta del comprador.
2. Grupo F: Entrega indirecta, sin pago del transporte principal
- FCA ( free carrier): El vendedor entrega la mercancía despachada para la exportación al porteador o a la persona designada por el comprador en el lugar convenido.
- FAS ( free alongside ship): El vendedor entrega la mercancía en el muelle pactado del puerto de carga convenido. Este incoterm es propio de mercancías de carga de granel o de carga voluminosa porque se depositan en terminales de puertos especializadas, que están situadas en el muelle.
- FOB (free on board): El vendedor entrega la mercancía sobre el buque. El comprador se hace cargo de designar y reservar el transporte principal.
3. Grupo C: Entrega indirecta, con pago del transporte principal
- CPT (carriage paid to): El vendedor realiza la entrega de la mercancía cuando la pone a disposición del porteador designado pero ademas, debe pagar los costes del transporte necesario para llevar la mercancía al destino.
- CIF (cost, insurance and freight: El vendedor se hace cargo de todos los costes, incluidos el transporte principal y el seguro, hasta que la mercancía llegue al puerto de destino. Aunque el seguro lo ha contratado el vendedor, el beneficiario es el comprador.
- CFR (cost and freight): El vendedor se hace cargo de todos los costes, incluidos el transporte principal y el seguro, hasta que la mercancía llegue al puerto de destino. Sin embargo, el riesgo se transfiere al comprador en el momento que la mercancía se encuentra cargada en el buque, en el país de origen.
- CIP (carriage and insurance paid to): El vendedor se hace cargo de todos los costes, incluidos el transporte principal y el seguro, hasta que la mercancía llegue al punto convenido en el país de destino. El riesgo se transfiere al comprador en el momento de la entrega de la mercancía al transportista dentro del país de origen.
4. Grupo D: Entrega directa en la llegada
- DAT (delivered at terminal): El vendedor se hace cargo de todos los costes, incluidos el transporte principal y el seguro (que no es obligatorio), hasta que la mercancía es descargada en la terminal convenida. También asume los riesgos hasta ese momento.
- DAP (delivered at place): El vendedor se hace cargo de todos los costes, incluidos el transporte principal y el seguro (que no es obligatorio), pero no de los costes asociados a la importación, hasta que la mercancía se ponga a disposición del comprador en un vehículo listo para ser descargado.
- DDP (Delivered duty paid): El vendedor paga todos los gastos hasta dejar la mercancía en el punto convenido en el país de destino. El comprador no realiza ningún tipo de tramite. Los gastos de aduana de importación son asumidos por el vendedor.

Esta muy bien descrito cada uno de los INCOTERMS, añado también que la imagen que pusiste es mucho mas clara para explicar el proceso de responsabilidad que tiene el exportador e importador. Si pudieras ampliarla sería mucho mejor.
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